Twin Robot Board Handling System
Den industriella tvillingrobotens materialhanteringssystem för ark (Twin Robot BHS) erbjuder en helautomatiserad lösning för materialhantering från pall till pall. Systemet är sömlöst integrerat med Zünds dubbla skärbommar för att optimera produktionens hastighet och effektivitet.
Specifikt utvecklat för produktion av wellpapp är det den idealiska digitala lösningen för tillverkare av displayer och förpackningar.
Twin Robot BHS möjliggör snabb inmatning, exakt justering, registrering på baksidan, skärning, bigning, utmatning och avfallshantering—utan att störa produktionsflödet.
Snabb arkmatning
Laddningsroboten plockar snabbt och exakt ark från in-pallen. Dess gripdon justerar automatiskt antalet aktiva sugkoppar beroende på arkformatet, medan robotens stora rörelseomfång säkerställer tillförlitlig arkseparering.
Exakt justering och utskriftsregistrering
Efter att ett ark plockats upp justeras det exakt med hjälp av en lutande jigg. Jiggen identifierar jobbet och registrerar utskriften genom att läsa QR-koder och registreringsmärken. Detta möjliggör exakt skärning och materialhantering för olika typer av jobb—utan behov av manuell justering.
Laddning av flera ark
För produktion med dubbla ark laddas det första arket på skärmaskinens transportförlängning, därefter justeras nästa ark och hålls precis ovanför det. Detta möjliggör kontinuerlig matning under skärningen och maximerar den totala effektiviteten.
Skärning med dubbla skärbommar
Zünds system med dubbla skärbommar levererar exceptionellt hög produktivitet utan att kompromissa med precisionen—vilket avsevärt ökar genomflödet och minskar den totala produktionstiden.
Avfallshantering och utmatning
Utmatningen sker på en transportförlängning under skärprocessen, vilket ökar den totala effektiviteten. Arken matas snabbt ut ett i taget.
Utmatningsroboten är utrustad med ett gripverktyg som separerar skurna delar från spillet och samlar snabbt upp färdiga delar medan avfallet lämnas kvar för separat hantering. Gripverktyget justeras automatiskt efter arkstorlek för exakt hantering.
För utmatning av hela ark finns även ett vakuumgripverktyg som alternativ.
Exakt stapling
Skurna delar staplas snyggt på ut-pallen separerade från spillet. Denna strömlinjeformade process sparar värdefull tid genom att eliminera behovet av manuell separering av delar och spill efter skärning.
Hantering av flera pallar
Förläng drifttiden utan övervakning med hantering av flera pallar via en pallbana. Banans längd—och därmed antalet pallar som kan hanteras—kan anpassas efter specifika produktionsbehov.
Justering och registrering med jig
Genom att kombinera gravitation, kamerateknik och mekanisk utrustning säkerställer jiggen högprecisa skärresultat.
Ark släpps ner i jiggen innan de matas in i skärmaskinen. Jiggen hanterar både jobbidentifiering och utskriftsregistrering, vilket ger exakt justering även vid varierande utskriftspositioner.
Som en separat station ökar jiggen den totala effektiviteten genom att utföra registrering parallellt med skärningen.
Kompatibilitet och storlekar
Twin Robot BHS-systemet är kompatibelt med Zünd D3 och Q-line skärmaskiner med dubbla skärbommar i bredderna 1800 mm och 2270 mm.
Flera utbytbara gripverktyg finns tillgängliga för arkformat från:
– 1000 x 1200 mm till 1200 x 1600 mm
– 1400 x 1800 mm till 1600 x 2200 mm
Zünd D3 L-3200
Zünd D3 XL-3200
Zünd Q 18-32 D
Zünd Q 22-32 D
Kraftfulla gripverktyg
Twin Robot BHS-systemet har snabblåsande kopplingar som stöder flera utbytbara gripverktyg för både inmatning och utmatning.
Sugkoppsgrip – Inmatning
Inmatningsgriparen justerar automatiskt antalet aktiva sugkoppar baserat på arkformatet. Flexibla robotrörelser kombinerat med fjäderbelastade sugkoppar garanterar tillförlitlig arkseparering.
Sugkoppsgrip – Utmatning med spillhantering
Designad för att separera skurna delar från spill använder detta gripverktyg intelligent mjukvara som styr varje sugkopp individuellt—baserat på data från skärfilen. Hållare fixerar arkets kanter under upptagning för exakt hantering.
Tillgänglig i två storlekar:
– 1200 x 1600 mm, justerbar ner till 1000 x 1400 mm
– 1600 x 2200 mm, justerbar ner till 1400 x 1800 mm
Vakuumgrip – utmatning
För utmatning av hela ark utan avfallsseparation är vakuumgriparen en tillförlitlig och effektiv lösning.
Tillgänglig i storlekar upp till:
– 1600 x 1200 mm
– 2200 x 1600 mm
