Twin Robot Board Handling System
Twin Robot Board Handling System (Twin Robot BHS) er et fuldautomatiseret palle-til-palle materialehåndteringssystem, som er særligt tilpasset Zünds dobbeltboms skæremaskiner (D3 og Q-Line), for at optimere hastighed og effektivitet i produktionen.
Specielt udviklet til bølgepap, er dette setup den perfekte digitale løsning til producenter af displays og pakker.
Twin Robot BHS muliggør hurtig arkpålægning, præcis justering, registrering fra bagsiden, skæring, bukning, aftagning og håndtering af restmateriale – uden at gribe ind i produktionsflowet!
Hurtig ark-opsamling
Robotten plukker hurtigt og nøjagtigt ark fra pallen med uskåret materiale. Griberen justerer automatisk hvor mange sugekopper skal aktiveres ud fra arkets format. Griberen tilter så at arkene bliver adskilt fra hinanden under opsamling.
Nøjagtig justering og udskriftsregistrering
Efter at have samlet et ark op, bliver det nøjagtigt justeret ved hjælp af en sidehældende jig. Jiggen identificerer printet ved at indlæse QR-koderne og registreringsmærkerne. Det sikrer at skæring og materialehåndtering er præcis – selv når jobbene er forskellige. Det eliminerer også behovet for manuel justering.
Placering af flere ark
Under dobbelt-ark produktion bliver først et ark placeret på fremføringsbordet. Herefter bliver næste ark justeret og sat i venteposition lige over forrige ark. Hermed kan materialeplacering ske løbende under skæringen for at sikre maksimal produktivitet.
Skæring med dobbeltbomme
Zünds dobbelt bomskæringssystem sikrer ekstrem høj produktionshastighed uden at gå på kompromis med precisionen. Det øger omsætningshastigheden og nedsætter produktionstiden markant.
Aftagning og håndtering af restmateriale
Materialet plukkes fra fremførings- forlængerbordet løbende under skæringsprocessen – og opnår dermed en høj effektivitet. Arkene bliver behandlet en efter en af robotten, som er i stand til at skille de skårne dele fra og separere dem fra restmaterialet, som bliver tilbage på bordet til efterbehandling.
Griberen tilpasser sig automatisk arkets størrelse. Hvis man ønsker at tage hele arket af, fåes griberen også som en vacumplade.
Eksakt stabling
De skårne dele bliver pænt stablet på en palle uden at restmaterialet fra arket er med.
det er en strømlinet proces som sparer kostbar tid for operatøren, som nu ikke behøver at tænke på separering af materiale efter skæring.
Multipalle håndtering
Forlæng driftstiden med håndtering af flere paller på et transportbånd. Båndets længde, og hermed antallet af paller som kan håndteres, kan tilpasses specifikke produktionsbehov.
Justering og registrering med jig
Ved at kombinere kamerateknologi og mekanisk udrustning med tyngdekraften, sikrer jiggen meget præcise skæreresultater.
Arkene placeres i jiggen inden de kommer på skærebordet. Jiggen både identificerer jobbet og registrerer printet og leverer herefter en nøjagtig justering – også selv om udskriftspositionerne varierer.
Kompatibilitet og størrelser
Twin Robot BHS er kompatibel med Zund D3 og Q-Line dobbeltboms skæremaskiner i 1800 x 2270 mm bredde.
Flere flytbare gribere er tilgængelige for arkformat fra:
– 1000 x 1200 mm til 1200 x 1600 mm
– 1400 x 1800 mm til 1600 x 2200 mm
Zünd D3 L-3200
Zünd D3 XL-3200
Zünd Q 18-32 D
Zünd Q 22-32 D
Kraftfulde gribere
Twin Robot BHS har hurtigtlåsende koblinger som understøtter flere flytbare gribere både til pålægning og aftagning af ark.
Cup Gripper til pålægning
Pålægningsgripperen justerer automatisk antallet af sugekopper til det pågældende job. Den fleksible robots bevægelser kombineret med fjederbelastet sugekopper sikrer effektiv adskillelse af arkene.
Cup Gripper – plukning og håndtering af restmateriale
Denne griber er designet til at kunne adskille de udskårne dele fra resten af arket. Med intelligent software bliver hver sugekop kontrolleret individuelt ud fra data på skærefilen.
Holdere fikserer kanterne på arket, så restarket bliver tilbage på bordet.
Griberen fås i to størrelser:
– 1200 x 1600 mm, justerbar ned til 1000 x 1400 mm
– 1600 x 2200 mm, justerbar ned til 1400 x 1800 mm
Vacuum Gripper – aftagning af hele ark
Til aftagning af hele ark uden separation af restmateriale, er vacuum griberen en effektiv og pålidelig løsning.
Tilgængelig i størrelserne fra 1600 x 1200 mm til 2200 x 1600 mm.
